1 我国
叉车行业发展历程与现状
我国叉车工业起步于20世纪50年代末,当时主要仿制前苏联产品。从70年代后期到80年代中期,全行业先后组织了2次联合设计,各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术,如北京叉车总厂引进日本三菱1~5t内燃平衡重叉车技术,大连叉车总厂引进日本三菱10~40t内燃平衡重叉车和
集装箱叉车技术,天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公司1.25~6.3t
内燃叉车技术,杭州叉车总厂引进西德O&K公司静压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术,合肥叉车总厂、宝鸡叉车公司引进日本TCM株式会社1~10t叉车技术,湖南叉车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。自90年代开始,一些骨干企业在消化吸收引进技术的基础上积极对产品进行更新和系列化,因此目前国产叉车的技术水平参差不齐。其中,电动叉车因受基础技术落后的制约,整体水平与世界先进水平差距很大,每年仍要进口价值近2亿美元的叉车产品。中国叉车能否逐鹿国际市场,并在与世界强手的竞争中立于不败之地,将依赖于叉车整体技术水平的提高,特别是电动叉车技术的飞速发展。
2国内外市场分析
与预测全球约有250家叉车生产企业,年生产量保持在50万台左右。由于竞争的加剧,同20世纪80年代比,世界叉车工业出现了销售额增长而利润减少的反常现象。一方面,为降低成本,叉车巨头纷纷在发展中国家建厂。例如,在中国建有厦门林德、安徽TCM、北京汉拿、湖南德士达、烟台大宇重工、上海海斯特等。这些公司把具有世界20世纪90年代中期先进的产品和技术带到国内,促进了我国叉车技术的快速发展,同时对国内市场也造成了很大的冲击。另一方面,随着市场经济的发展,物流技术在经济发展中的地位与作用越来越明显,叉车普及率越来越高,已从过去单一的港口码头进入到国民经济的各行各业。目前我国叉车的保有量约18万台,实际年潜在需求量约10万台,而实际年销售量仅3万台左右,可见中国的叉车市场是巨大的。
随着人们对环境污染危害的深刻认识,环保已成为世界共同关注的焦点,因此,环保型叉车将成为市场主流;其次,自动仓储系统、大型超市的纷纷建立,刺激了对室内搬运机械需求的增长,高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储机械迅速发展是未来叉车市场的又一特征;另外,全球经济一体化必将带来全球工业的国际化,使得各国间及国内贸易大幅上升。有资料表明全世界集装箱吞吐量每年以30%左右的速度递增。贸易的增加将推动现代集装箱搬运与堆垛设备的高速发展。
3 现代叉车技术发展趋势
3.1产品的系列化与多样化
根据美国工业车辆协会的分类法,叉车分(1、2、3、4、5、6和7)7大类,分别为电动乘驾式叉车、电动窄巷道叉车、电动托盘搬运车、内燃平衡重式实心胎叉车、内燃平衡重式充气胎叉车、电动与内燃乘驾式拖车和越野叉车。1999年7月,美国《现代物料搬运》杂志评出世界20强叉车公司,其中排在前10位的公司(产品种类)是:Linde(1、2、3、4、5和6),Toyota(1、2、3、4、5和6),Nacco/MHG(1、2、3、4和5),Jungheinrich(1、2、3、4和5),BT Industries(1、2、3、4和5),Mitsubshi / Caterpillar(1、2、3、4和5),Crown(1、2、3),Komatsu(1、2、3、4和5),Nissan(1、2、3、4和5),TCM(1、4和5)。另外产品品种和系列也非常齐全,如德国Linde公司有柴油、液化石油气、电动平衡重叉车,前移式叉车,堆垛车,拣选车,侧面式叉车,电动牵引车等近110种;而我国最大的叉车制造企业安徽叉车集团生产1~16 t 15个级别80种机型400多个品种的叉车。各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要,并不断推出新结构、新车型,以多品种小批量满足用户的个性化要求。
3. 2绿色化推动叉车动力技术的发展
天津叉车分内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以发动机为动力,功率强劲,使用范围广,缺点是排气和噪声污染环境,有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新:TCM于20世纪70年代更新了3.5~8t柴油叉车,将预热燃烧室改为直喷式,省油17%~20%;80年代初Perkins发动机推出扁唇式燃烧系柴油机,省油7%~8%;80年代中期德国Deute公司开发出F913G型叉车专用柴油机,省油60%,降噪6 dB,而瑞典推出柴油机蓄电池混合动力叉车;90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市,且发展势头强劲。
电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点,是室内物料搬运的首选工具,但其受蓄电池容量限制,功率小,作业时间短。目前国内外均在不断改进铅酸蓄电池技术,通过提高材料纯度等使其在复充电次数、容量和电效率方面有了很大提高。由于技术的进步,电动叉车现已突破只能用于小吨位作业的局限性。目前国际上电动叉车的产量已占叉车总量的40%(国内为10%~15%),在德国、意大利等一些西欧国家电动叉车比例高达65%。
未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力 杭州叉车将进一步发展。新型蓄电池燃料电池在各大公司的共同努力下,将克服价格方面的劣势,批量进入市场。目前全球汽车巨人正联合致力于电动汽车的研究,电动汽车的动力、传动、控制、安全等技术在叉车上的应用,将会使电动叉车整机性能有一个质的变化。
3.3节能和机电液一体化高新技术的应用
微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用,对提高叉车业整体水平,实现复合功能,以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显,使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。
实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向,即以微处理器为核心,控制由局部控制向网络化方向发展,使整车保持最佳工作状态,实现叉车的智能化作业。对于电动车辆,传统的电阻调速控制器已被淘汰,而新型MOSFET晶体管因其门极驱动电流小,并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点,得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品,交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟,交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%,它可根据叉车使用工况,适时控制电机转速,是叉车节能降噪的有效措施。另外,MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%,释放式再生制动可节能5%~8%,采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。
3. 4运用人类功效学原理,追求操纵舒适性
各叉车公司不断优化改进叉车人机界面,使操纵简便省力、迅速准确,充分发挥人机效能。例如,配备醒目的数字化仪表、报警装置,实现工况的在线监控;采用浮动驾驶室(可移动、升降),使操纵者获得全方位视野;以集中手柄控制替代多个手柄控制,电控替代手控;以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。
3. 5工业造型设计
近年来各大企业皆推出了外观造型令人注目的新车型,体现了叉车造型轿车化的发展趋势。流线型、大圆弧过渡加之明快协调的色彩搭配。随着计算机技术的发展,虚拟样机设计、三维实体造型、快速成型等先进设计手段和先进制造技术的运用,叉车造型将越来越具有新意和特色。
3.6重视叉车的安全可靠性与可维护性
保证驾驶员的安全一直是叉车设计人员重点考虑的问题。除停车、行车制动,前倾自锁,下降限速等基本安全措施外,通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统,以及采用电控、液压、机械3套独立制动系统,大大提高了整车的安全可靠性。同时,电子技术的发展与运用,使对叉车安全性研究向智能化方向发展。在提高可维护性方面,侧重拆装简单化,部件组合化,加油集中化,检查监控化,改善部件的易接近性,以及尽可能减少需维修的项目。
3.7 集装箱叉车与集装箱正面吊运机的发展
目前,集装箱搬运与堆垛设备的主要生产商集中在欧洲,如瑞典的Kalmar、SMV,意大利的Belotti、CVS、Fantuzzi,法国的PPM,芬兰的SISU Valmet,德国的Linde等。国内生产集装箱叉车的仅有1家,而生产正面吊运机吊具的也仅有2家,主要依赖进口。集装箱叉车仍是所有集装箱港口、码头、中转站搬运与堆垛空箱必不可少的设备,且堆垛层数有不断增加的趋势。用于搬运与堆垛20和40英尺重箱的集装箱正面吊运机,因其视野好,可跨越箱列吊运,具有堆垛第2、第3列集装箱的功能,运行平稳,将逐渐取代重箱集装箱叉车。
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